PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Co robić, by człowiek, współpracując z robotem, był bezpieczny?

Autor: wnp.pl (JM)
20-03-2017 13:26

O warunkach bezpieczeństwa podczas współpracy ludzi i robotów przemysłowych mówi Roberta Nelson Shea, Global Technical Compliance Officer w Universal Robots.

Jakie są podstawowe zasady bezpieczeństwa współpracy człowieka z robotem na liniach produkcyjnych?
- Należy wybrać odpowiednie komponenty systemu robotycznego, tak aby ewentualny kontakt był bezurazowy. Roboty współpracujące, koboty, to roboty o ograniczonej mocy i sile, jednak nie można zapominać, że system robotyczny obejmuje także manipulatory i obiekty, które same w sobie nie powinny stwarzać zagrożenia.

Po drugie, należy zaprojektować obszar roboczy, tak aby ramię robota mogło swobodnie w nim pracować - należy unikać sytuacji, w których istnieje możliwość przygniecenia kogoś/czegoś przez robota. Następnie należy zaprogramować ruchy, których trajektoria nie będzie skierowana w kierunku człowieka. Gdy system robotyczny zbliża się do przedmiotu, prędkość ruchu i chwytania powinna być zredukowana, aby wyeliminować ewentualne ryzyko.

W każdym przypadku konieczne jest przeprowadzenie analizy ryzyka dla danego zastosowania w danym obszarze roboczym i zredukowanie ewentualnego ryzyka.

Jakie błędy są najczęściej popełniane w tym zakresie, z jakimi konsekwencjami mogą się wiązać, jak ich uniknąć?

- Nie jestem w stanie powiedzieć, jakie błędy są najczęściej popełniane - nie jest to moja rola. Słyszę jednak o ryzykownych sytuacjach. Czasami nasze roboty kupowane są bez konkretnego pomysłu na ich zastosowanie. Po prostu się ich używa. Często okazuje się to skuteczne, jednak czasami, aplikacja może być nieprzystosowana do współpracy systemu robotycznego z człowiekiem.

Jako przykład posłużyć może film, w którym manipulator chwyta duży nóż, a zadaniem systemu robotycznego jest cięcie kurczaków. W tym przypadku zastosowanie jest niebezpieczne, a zatem system robotyczny powinien być potraktowany w sposób tradycyjny - z wykorzystaniem barier ochronnych.

Przykład z nożem i cięciem kurczaków pokazuje także, że nie przeprowadzono niezbędnej analizy ryzyka - na filmie nie widzimy żadnych osłon ani urządzeń ochronnych. A zatem są użytkownicy, którzy nie przeprowadzają oceny ryzyka. A to wynika z ignorancji, bo analiza ryzyka jest wynikiem zdrowego rozsądku. Gdy ktoś przeprowadzi ją po raz pierwszy, okazuje się, że wcale nie jest to skomplikowany proces.

KOMENTARZE (1)

KOMENTARZE (1)




SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


40 695 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

966 189 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 763 ofert w bazie

2 782 331 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP