PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Co robić, by człowiek, współpracując z robotem, był bezpieczny?

Autor: wnp.pl (JM)
20-03-2017 13:26

O warunkach bezpieczeństwa podczas współpracy ludzi i robotów przemysłowych mówi Roberta Nelson Shea, Global Technical Compliance Officer w Universal Robots.

Są także przypadki, w których aplikacja współpracująca może być wdrożona, jednak przewidywane tempo produkcji nie może zostać osiągnięte. Można to rozwiązać, wykorzystując skaner bezpieczeństwa, dzięki któremu wymogi produkcji mogą zostać spełnione, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo ludzi, gdy robot pracuje na pełnych obrotach.

W lutym 2016 r. Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna opublikowała nową specyfikację techniczną określającą wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych. Jakie są jej podstawowe założenia, jakie zmiany wprowadza?

- ISO TS 15066 jest rozszerzeniem zagadnień zawartych w EN ISO 10218-1 oraz EN ISO 10218-2. Dostarcza dodatkowych wytycznych, niemniej jednak pojawiły się także dodatkowe pytania. Specyfikacja techniczna ISO TS 15066 koncentruje się na robotycznych aplikacjach o ograniczonej mocy i sile - zawiera aneks z wartościami opisującymi poziomy bólu operatora podczas używania systemów robotycznych o ograniczonej mocy i sile. Te wartości są restrykcyjne, niektórzy sądzą, że zbyt restrykcyjne. Jednak aktualnie nie dysponujemy innymi wynikami badań na ten temat.

ISO TS 15066 oraz ISO 10218-2 wymagają weryfikacji i walidacji. Dodatkowe wątpliwości, które się pojawiły, to między innymi:

- Czy wartości podane w aneksie do ISO TS 15066 powinny być mniej restrykcyjne? Jeżeli tak, to jakie być powinny?

- W jaki sposób przeprowadzić wymaganą weryfikację i walidację ISO TS 15066 oraz ISO 10218-2? Czy możliwe jest przeprowadzenie symulacji, która pozwoliłaby na stwierdzenie, czy aplikacja współpracująca jest w danym przypadku dopuszczalna? Po drugie, jaka technika byłaby adekwatna do walidacji chwilowych uderzeń? Chwilowe uderzenie następuje wtedy, gdy robot napotyka na swojej drodze przeszkodę, jednak nie następuje przygniecenie, a ramię robota przesuwa przeszkodę. Jeżeli chodzi o przygniecenie, może ono być weryfikowane za pomocą tensometru lub czujnika. Chwilowe uderzenia są o wiele trudniejsze do analizowania w przypadku poszczególnej aplikacji, a zatem symulacja byłaby bardzo pomocna. Nie została jeszcze wypracowana akceptowalna technika walidacyjna. Często, siły chwilowych uderzeń są błędnie oceniane z wykorzystaniem tensometru, który w rzeczywistości nie jest w stanie zmierzyć działających w tej sytuacji sił.

KOMENTARZE (1)

KOMENTARZE (1)




SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


40 504 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

966 189 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 764 ofert w bazie

2 782 330 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP