PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl
partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Drony nie będą bały się wiatru

Autor: wnp.pl (Piotr Stefaniak)
11-06-2017 18:14
Drony nie będą bały się wiatru
Fot. Sky Tronic

Gotowy do wdrożenia i do przeprowadzenia testów w rzeczywistych warunkach operacyjnych jest nowy system sterowania dronami - bardziej  precyzyjny, stabilniejszy dla obiektu oraz wydajniejszy, uniezależniający go od zmiennych warunków pogodowych.

Opracowała go Sky Tronic, spółka technologiczna typu „spin-off” Politechniki Wrocławskiej, działającej we Wrocławskim Parku Technologicznym (WPT). Powstała w oparciu o ponad 10-letnie doświadczenia naukowe doktorów inżynierów Michała Lowera i Bogusława Szlachetko.
Rozwiązanie Sky Tronic może zrewolucjonizować rynek bezzałogowego lotnictwa na całym świecie. A właściciele spółki chcą zarabiać na sprzedaży zunifikowanych kontrolerów lotu i licencjonowaniu innowacyjnej technologii sterowania bezzałogowymi obiektami  powietrznymi (UAV).

Obecne systemy sterowania

Sky Tronic może zastąpić stosowane obecnie regulatory oparte o tzw. wnioskowanie klasyczne (ang. PID – Proportional Integral Derivative). Uwzględniają one model matematyczny proporcjonalno – całkująco – różniczkowy, który jest właściwy do sterowania obiektami liniowymi.

Tymczasem nie są nimi drony (wielowirnikowce).

Standardowy regulator PID spełnia swoją rolę w ograniczonym zakresie, tzn. w stabilnych, w miarę stałych warunkach lotu i innych cech (np. waga droga). Ich zmiana – np. na skutek silnych podmuchów wiatru - wymusza nowe ustawienia na ziemi parametrów regulatora PID. Ale w efekcie może to powodować, że regulator nie działa już prawidłowo lub z opóźnieniem, co prowadzi nawet do rozbicia drona.

Nowe rozwiązanie

Sky Tronic planuje wdrożyć technologię sterowania i stabilizacji lotu UAV, wykorzystującą zaawansowane algorytmy oparte na logice rozmytej FLC (Fuzzy Logic Controller).

- Przewaga naszego rozwiązania polega na tym, że ilekroć zmianie ulegną warunki zewnętrzne lub zmieni się kontrolowany obiekt, reguły sterowania rozmytego nie ulegają zmianie – wyjaśnia dr Bogusław Szlachetko, dyrektor B+R w Sky Tronic.

Ten nowy system sterowania, o nazwie Sky Controller FLC, składa się z płytki elektronicznej oraz unikalnych algorytmów sterowania, które znajdują się w mikroprocesorze. Dzięki nim można precyzyjnie wysyłać sygnały sterujące. Osiągany efekt jest wyższy - nawet kilkukrotnie - niż w przypadku regulatorów PID. 

Rozmyte algorytmy sterowania omijają skomplikowaną analizę trudno mierzalnych zjawisk, towarzyszących lotom dronów. Sky Controller FLC jest sterowany w oparciu o zakodowane reguły i autorskie algorytmy wnioskowania rozmytego.

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!



SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


27 860 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

966 189 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 765 ofert w bazie

2 782 270 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP