PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Innowacje

Roboty w USA są uczone wspólnej pracy z ludźmi

Autor: PAP
04-09-2017 12:50
Roboty w USA są uczone wspólnej pracy z ludźmi

Roboty są trenowane z wykorzystaniem symulacji komputerowych.

Fot. Shutterstock.com

W USA testują roboty potrafiące przestrzegać zasad ruchu pieszego. "To własność kluczowa dla robotów mających pracować z ludźmi w sektorze usług" - mówią badacze pracujący nad projektem.

  • Maszyny kontrolowane są za pomocą standardowych mechanizmów dla naziemnych urządzeń autonomicznych.
  • Jednym z problemów jest to, że roboty mogą zachowywać się zbyt ostrożnie.
  • Roboty są trenowane za pomocą symulacji komputerowych.
Naukowcy z Instytutu Technologicznego Massachusetts (MIT) pracują nad testami autonomicznych robotów, które wyposażone są w moduł pozwalający na bezkolizyjną nawigację w ruchu pieszym. Moduł ten, operujący na mechanizmach uczenia maszynowego, pozwala robotom dostosowywać swoją prędkość i zachowanie do warunków ruchu pieszego na podstawie jego obserwacji.

Według Yu Fana Chena, który zarządza projektem w MIT, "+świadoma społecznie+ nawigacja robotów jest kluczowa dla urządzeń pracujących w środowiskach, w których wymagane jest częste wchodzenie w interakcje z ludźmi w ruchu. Dla przykładu, roboty tego typu mogą poruszać się po chodnikach, wykonując usługi dostarczania przesyłek".

Naukowcy z MIT wyposażyli testowane roboty w czujniki takie, jak kamery, czujniki głębi i lidar, mające za zadanie umożliwić maszynom "rozpoznawanie" otoczenia. Stworzyli również algorytmy (jako część otwartego oprogramowania towarzyszącego projektowi), na podstawie których roboty będą mogły mapować otoczenie i określać swoje położenie. Maszyny kontrolowane są za pomocą standardowych mechanizmów dla naziemnych urządzeń autonomicznych (które można spotkać również w systemach kontroli samochodów autonomicznych).

Michael Everett, jeden ze studentów MIT biorących udział w pracy przy projekcie, zwraca uwagę że jednym z największych problemów dotyczących wdrażania systemów robotycznych jest "to, że roboty mogą zachowywać się za ostrożnie, a z drugiej strony mogą być zbyt agresywne. Ludzie nie uznają robotów za coś, co dochowuje społecznie akceptowanych reguł. Boją się, że roboty nie będą na przykład przestrzegać dozwolonej prędkości na drogach, bądź też będą zajmować za dużo przestrzeni".

Aby rzucić wyzwanie tym problemom, drużyna zaangażowana w projekt MIT wykorzystała zaawansowany system uczenia maszynowego. Jego istotą jest trenowanie robotów do wykonywania określonych czynności na podstawie symulacji komputerowych. Naukowcy w symulacjach zawarli powszechnie uznane normy ruchu pieszego, takie jak zasady poruszania się po prawej stronie chodnika, czy zachowywanie odpowiedniej odległości od innych uczestników ruchu.

"Nasze roboty mają poruszać się w gęsto zaludnionych środowiskach, takich jak szpitale czy centra handlowe. Chcemy, aby nie były kolizyjne, ani inwazyjne. Mają poruszać się w ruchu pieszym na takich samych zasadach, jak ludzie" - mówi Everett.
Podobał się artykuł? Podziel się!

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


39 188 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

778 594 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 866 ofert w bazie

2 782 266 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

PARTNER

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP